a) les autobus et les autocars;
b) les camions, les tracteurs de remorques et les tracteurs de semi-remorques;
c) les remorques destinées au transport de choses d'une masse maximale autorisée de plus de 3.500 kg;
d) les camionnettes;
e) les véhicules à moteur immatricules comme véhicules a usage spécial;
f) les véhicules à moteur destines au transport de personnes et ne comprenant pas plus de 9 places assises, y compris celle du conducteur, qui sont immatricules comme taxis, voiture de location ou ambulances;
g) les remorques destinées au transport de personnes;

a) les tracteurs et les machines mobiles dont la vitesse maximale par construction ne dépasse pas 40 km/h, dont la masse à vide en ordre de marche dépasse 600 kg, et qui servent à traîner des véhicules à une vitesse supérieure à 25 km/h;
b) les véhicules historiques;
c) les véhicules routiers qui sont destinés au service d'incendie et à la protection civile et qui sont immatricules comme tels en raison de leur conception et de leur équipement ainsi que de leur affectation aux services d'intervention en question.